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J-GLOBAL ID：201002218326342759   整理番号：10A0225492

乗員のダイナミクスを考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計

Robust Active Suspension Control for Vibration Reduction of Passenger’s Body

著者 (2件)： 鈴木卓馬 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  高橋正樹 (慶応大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 76  号： 762  ページ： 380-387  発行年： 2010年02月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車の乗心地向上のため,車体重心の加速度を評価量とする多くの手法が提案されてきた。しかし,必ずしも乗員は車体重心に着座するわけでなく乗員もダイナミクスを持ち,車両の共振と異なる周波数域で大きく振動し,振動を強く感じる。本研究では,アクティブサスペンションを用いて乗員の着座位置と乗員のダイナミクスを踏まえ,外乱包含H∞制御を用いて乗員の振動を低減する手法を提案する。数値計算で助手席に座る乗員の頭部加速度を低減する制御系を評価した結果,本手法は従来の車体振動を低減する手法に比べ限られたエネルギーで助手席の乗員の動きを減らし,他の乗員の動きは悪化することなく従来手法と同等(RMS)にできることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： *懸架装置 ,  自動車 ,  制御系 ,  振動制御 ,  乗り心地 ,  *H無限大制御 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： *アクティブサスペンション

分類 (1件)： 懸架装置  (QG03050G)

引用文献 (16件)：

• 1) IKEDA S. Developing of New Danping Force Control System-Virtual Roll Damper Control and Non-liner H∞ Control-. Transactions of the TOYOTA Technical Review. (1999) vol.49, no.2, p.88-93.
• 2) KOSEMURA R. Control Design for Vehicle Semi-Active Suspension Considering Driving Condition. Proceedings of the Dynamics and Design Conference 2008. (2008)
• 3) ITAGAKI N. Semi-Active Suspension Systems based on Nonlinear Control. Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2008. (2008) p.684-689.
• 4) TAMAOKI G. Dynamics and Modeling of Human Body Considering Rotation of the Head. Proceedings of the Dynamics and Design Conference 1996. (1996) p.522-525.
• 5) TAMAOKI G. Effect of Seat on Human Vibrational Characteristics. Proceedings of the Dynamics and Design Conference 2002. (2002)

タイトルに関連する用語 (5件)： 乗員 ,  ダイナミクス ,  自動車 ,  アクティブサスペンション ,  制御系設計