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J-GLOBAL ID：201002219751862258   整理番号：10A0277224

局所特徴量を用いた事例参照に基づく位置同定

Instance-Based Localization Using Local Features

著者 (4件)： 小野善太郎 (九大 大学院システム情報科学府) ,  堀田政二 (東京農工大 大学院) ,  FENG Yaokai (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  内田誠一 (九大 大学院システム情報科学研究院)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 109  号： 418(PRMU2009 207-232)  ページ： 31-36  発行年： 2010年02月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,撮影地点既知の参照画像群を用いた入力画像の撮影地点の同定について,局所特徴を用いた手法を比較検討する。検討している位置同定法は,入力画像及び撮影地点既知の参照画像から局所特徴を抽出し,入力画像特徴と参照画像特徴を比較し,k近傍法により求められる撮影地点を入力画像特徴の認識結果とする。そして,入力画像全ての局所特徴の認識結果から多数決により最も多くの結果を出した地点を入力画像全体の認識結果とする。局所特徴量には,画像を分割したブロック,もしくはSURFを用いた。両者の比較の結果,性能の高かったSURFについてその特徴点の分布等を解析した。(著者抄録)

シソーラス用語： *特徴抽出 ,  *位置決め ,  画像分析 ,  多数決論理 ,  画像認識 ,  行列式 ,  特性
準シソーラス用語： SURF【特徴抽出】 ,  *位置同定 ,  局所特徴 ,  ヘッシアン

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (6件)：

• HAYS, J. IM2GPS : estimating geographic information from a single image. Proc. CVPR, 2008. 2008
• 近藤和樹. ブロック置き換えとブロック削減を利用したカラー画像認識. 第14回画像センシングシンポジウム (SSII08) 論文集, Jun. 2008
• BAY, H. SURF : Speeded up robust features. Proc. ECCV, 2006. 2006
• BOIMAN, O. In defense of nearest-neighbor based image classification. Proc. CVPR, 2008. 2008
• 片平尭之. 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別. Proc. CVIM, 2010. 2010

タイトルに関連する用語 (3件)： 局所特徴量 ,  参照 ,  位置同定