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J-GLOBAL ID：201002263283245172   整理番号：10A0196266

全天球画像と複合センシングによる自己位置識別

Location Identification by sphere image and hybrid sensing

著者 (3件)： 片平尭之 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  岩井儀雄 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  石黒浩 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 109  号： 376(MVE2009 79-129)  ページ： 331-338  発行年： 2010年01月14日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： コンピュータやセンサを身につけてさまざまな作業の支援を行うウェアラブルシステムにおいては,自己位置情報の提供が有益である。本論文では,視覚センサ・GPS・無線LANを用いた複合センシングによる自己位置識別手法を提案する。視覚センサについては,2台のカメラにより全天球画像を撮影し,方位に不変な特徴量を抽出し識別を行う。全天球画像・GPS情報・無線LAN情報について,類似した学習データから独立に自己位置の識別を行い,それぞれの結果から,最終的な自己位置を識別する。実際に実環境で取得した全天球画像・GPS情報・無線LAN情報を用いて実験を行い,提案手法の有効性,ウェアラブルシステムへの適応性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *位置センサ ,  位置測定 ,  *認識 ,  計算機システム ,  視覚センサ ,  無線LAN ,  画像 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *位置認知 ,  ウェアラブルシステム ,  全天球画像

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 全天球画像 ,  センシング ,  自己 ,  位置識別