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J-GLOBAL ID：201002220350372094   整理番号：10A1342078

差分ステレオを用いた歩行者集団の計測

著者 (10件)： 橋本優希 (中央大) ,  橋本優希 (JST-CREST) ,  有江誠 (中央大) ,  星川佑磨 (中央大) ,  星川佑磨 (JST-CREST) ,  生形徹 (中央大) ,  寺林賢司 (中央大) ,  寺林賢司 (JST-CREST) ,  梅田和昇 (中央大) ,  梅田和昇 (JST-CREST)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2P1-D18  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,歩行者集団の歩行状態を判別する手法を提案する。本手法は運動情報に陽に注目することによってステレオカメラのロバスト化を実現する差分ステレオを利用する。歩行状態を次に示す4つに分類する。収束,発散,平行移動,停止である。KLT Trackerより得た3次元空間における歩行者の特徴点の移動方向,移動速度を用いて,歩行者集団の歩行状態を判別する。屋外の比較的広範囲な計測環境において実験を行い,提案手法の有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *カメラ ,  *立体画像 ,  歩行者 ,  *グループダイナミックス ,  状態推定 ,  コンピュータビジョン ,  画像 ,  画像処理 ,  計測システム
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  差分画像

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 差分 ,  ステレオ ,  歩行者 ,  集団 ,  計測