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J-GLOBAL ID：201002220401197250   整理番号：10A0943537

多重遅延化測定による非線形連続-時間系の無香料Kalman-Bucyフィルタリング

Unscented Kalman-Bucy Filtering for Nonlinear Continuous-time Systems with Multiple Delayed Measurements

著者 (5件)： ZHOU Yucheng (Chinese Acad. Forestry, Beijing, CHN) ,  XU Jiahe (Chinese Acad. Forestry, Beijing, CHN) ,  JING Yuanwei (Northeastern Univ., Liaoning, CHN) ,  DIMIROVSKI Georgi M. (Dogus Univ., Istanbul, TUR) ,  DIMIROVSKI Georgi M. (Methodius Univ., Skopje, MKD)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.7  ページ： 5302-5307  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 推定問題にはフィルタリング,予測,平滑化が含まれており,これらは制御および信号処理共同体の主要研究課題となっている。UKBF(無香料Kalman-Bucyフィルタリング)は実用的推定問題に広く応用できる手法であり,連続時間信号を連続的時間で観測する。本論文では,瞬時およびl時間遅延測定による連続-時間系のためのUKBF問題につき報告した。再組織化革新法開発により単純ソリューションを導いた。本フィルタにはオリジナルシステムと同様の次元を有するl+1異種UKBFが含めた。現行のPDE(偏微分方程式)法と比較し,報告の手法では計算量を非常に小さくすることができた。さらに,UKBFの高性能を示すためBTT(バンクツーターン)ミサイル自動パイロットモデルを解説した。

シソーラス用語： *遅延特性 ,  *非線形系 ,  *連続時間系 ,  Kalmanフィルタ ,  再編成 ,  偏微分方程式 ,  計算量
準シソーラス用語： 再組織化 ,  *無香料Kalmanフィルタ

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重遅延 ,  非線形 ,  香料 ,  フィルタリング