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J-GLOBAL ID:201002220927756652   整理番号:10A0145550

紫外線画像に基づいたマシンビジョンシステムを使ったポテト塊茎の検出

Detection of potato tubers using an ultraviolet imaging-based machine vision system
著者 (4件):
資料名:
巻: 105  号:ページ: 257-265  発行年: 2010年02月 
JST資料番号: E0030A  ISSN: 1537-5110  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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ポテト収穫機におけるポテト塊茎検出のため,紫外線画像に基づいたマシンビジョンシステムを開発した。この機械視覚システムは,泥や不必要なポテト塊茎(小さな塊茎など)を除くための分別機構や,貯蔵コンテナに入れる際の健全な塊茎の流れの制御などで期待されている。この検出法は,土塊片を含む背景と比較した塊茎の紫外線反射に基づくものである。塊茎・土塊・コンベヤ間の閾値を検出するアルゴリズムは,各種の目標について極端なピークが見つかるまでオリジナルの輝度ヒストグラムを平滑化することによって開発した。アルゴリズムは塊茎とその背景間の連続的比較に依存するので,システムの視野の中に静止した塊茎を置くことで,目標の正確な検出をするための簡単な校正方法とした。塊茎検出のためには紫外線カメラレンズ開口を制御することが(特に,塊茎表面がチリと泥で覆われている場合)必要だった。塊茎の分割は,それらの最大の長さと幅とを計算するサイズ推定によって行った。このシステムの試験は,紫外線カメラを使ってポテト収穫機のコンベヤを通過する塊茎と土塊をビデオ撮影することで実施した。毎秒のビデオストリームから1つのビデオフレームを取り,そしてフレームの中の塊茎は開発したアルゴリズムを使って検出した。2233個の塊茎と1457個の土塊を含んだ1171個のビデオフレームを分割した結果,下記(98.79%の塊茎と98.28%の土塊)の検出に成功した。各フレーム内の目標分割に要する処理時間は約94msで,このシステムは収穫機コンベヤの普通スピード以内でリアルタイムに適用できる能力を示した。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.
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分類 (2件):
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収穫・調製用機械  ,  パターン認識 
タイトルに関連する用語 (3件):
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