- 2010 - 2011 画像解析を応用した放牧草地の生態系環境評価
- 2008 - 2009 バーチャルリアリティを適用した農業ロボットの知能化手法の開発
- 2007 - 2009 野外環境におけるハイパースペクトルセンサによる飼料作物の生育および栄養評価
- 2006 - 2008 馬鈴薯収穫機械における馬鈴薯と土塊の高精度選別システムの開発
- 2005 - 2006 昆虫の感覚機能を利用したバイオセンサーに関する研究
- 2004 - 2005 ハイパースペクトル画像解析による作物雑草識別法を用いた機械除草システムの開発
- 2004 - 2005 土壌の自動連続サンプリングシステムの開発研究
- 2002 - 2005 カオス時空間解析による生物生産システム時空間ダイナミクスの同定・分級・予測
- 2002 - 2002 屋外環境下における生物生産インフォトロニクスに関する日米共同研究の企画
- 精密農作業のためのマシンビジョンシステムの開発
- ビートの自動間引き・除草機に関する研究
- マシンビジョンを用いた自動うねあわせ制御に関する研究
- Development of Machine Vision System for Precision Farm Work
- Study on Automatic Thinner/Weeder for Sugar Beet
- Study on Automatic Row-Following Control Using Machine Vision
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