文献

J-GLOBAL ID：201002221348657878   整理番号：10A0544744

往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法

Estimation Method of Rotation Parameters of a Small Planetary Body and Position of a Rover Based on Measurements of Round-trip Propagation Delay

著者 (3件)： 金田さやか (京大 大学院工学研究科) ,  中西弘明 (京大 大学院工学研究科) ,  椹木哲夫 (京大 大学院工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 46  号： 5  ページ： 296-305  発行年： 2010年05月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,太陽系の誕生および形成過程に関する研究に重要な小天体探査が関心を集めている。探査機「はやぶさ」は世界で初めて小惑星への軟着陸に成功し,直径約500mの小惑星イトカワの詳細情報を収集した。天体表面の直接探査を目的として,はやぶさにはローバ「ミネルバ」が搭載されていた。本稿では,天体上のローバの位置同定を単一電波源により実現する手法を提案した。この手法は小天体の自転運動に関する情報と,電波の往復伝播時間の測定値に基づてローバ位置を推定するものであり,小天体を基準とする座標においてローバの絶対位置を,天体全域で,天体規模によらず推定可能である。イトカワを想定した数値実験により,提案手法の推定精度を検証した結果を示した。

シソーラス用語： ターンアラウンド時間 ,  時間 ,  *コンパクト天体 ,  *自転 ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  推定 ,  探査 ,  科学衛星 ,  *小惑星 ,  最適化
準シソーラス用語： *イトカワ ,  *はやぶさ【人工衛星】 ,  *ローバ ,  *位置推定 ,  *宇宙探査 ,  *往復時間 ,  *小天体 ,  *伝播時間

分類 (2件)： 天文学・天体物理学一般  (DB03000B) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (25件)：

• YOSHIKAWA, M. Hayabusa and its adventure around the tiny asteroid Itokawa. Highlights of Astronomy. 2007, 14, 323-324
• SAITO. Detailed images of Asteroid 25143 Itokawa from Hayabusa. Science. 2006, 312, 1341-1344
• YOSHIMITSU, T. Micro-hopping robot for asteroid exploration. Acta Astronautica. 2003, 52, 2-6, 1-446
• MOREA, S. F. The Lunar Roving Vehicle : A Historical Perspective. 1988
• BIESIADECKI, J. J. Mars exploration rover surface operations : driving opportunity at Meridiani Planum, Robotics & Automation Magazine. IEEE. 2006, 13, 2, 63-71

タイトルに関連する用語 (7件)： 伝播 ,  時間測定 ,  小天体 ,  自転 ,  運動 ,  ローバ ,  推定法