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J-GLOBAL ID:201002222838224143   整理番号:10A0243540

パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発

Probe Scanning Support System by a Parallel Mechanism for Robotic Echography
著者 (5件):
資料名:
巻: 130  号:ページ: 433-441 (J-STAGE)  発行年: 2010年 
JST資料番号: S0810A  ISSN: 0385-4221  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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超音波検査は低侵襲で,装置が小型等の利点があるが,操作には専...
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分類 (2件):
分類
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医療用機器装置  ,  ロボットの運動・制御 

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