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J-GLOBAL ID：201002222838224143   整理番号：10A0243540

パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発

Probe Scanning Support System by a Parallel Mechanism for Robotic Echography

著者 (5件)： 青木悠祐 (東京農工大学大学院 生物システム応用科学府) ,  金子健太 (東京農工大学大学院 生物システム応用科学府) ,  小山田雅美 (東京農工大学大学院 生物システム応用科学府) ,  高地悠貴 (東京農工大学大学院 生物システム応用科学府) ,  桝田晃司 (東京農工大学大学院 生物システム応用科学府)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 130  号： 3  ページ： 433-441 (J-STAGE)  発行年： 2010年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超音波検査は低侵襲で,装置が小型等の利点があるが,操作には専...

シソーラス用語： *検査ロボット ,...
準シソーラス用語： *診断支援システム ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• 中楯龍. 頸部血流計測ロボットシステムWTA-1RIIの開発. 第26回日本ロボット学会学術講演会論文集, 2008. 2008
• ABOLMAESUMI, P. Image-guided control of a robot for medical ultrasound. IEEE Trans. Robotics and Automation. 2002, 18, 1, 11-23
• KOIZUMI, N. Dynamic switching capability of the controller according to diagnostic tasks in the remote ultrasound diagnostic system. Journal of Robotics and Mechatronics. 2004, 16, 2, 146-154
• 小泉憲裕. 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究. 日本ロボット学誌. 2007, 25, 2, 267-279
• VILCHIS, A. Experimental with the TER Tele-echography Robot. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervision. 2002, 138-146

タイトルに関連する用語 (7件)： パラレルリンク ,  超音波検査 ,  ロボット ,  プローブ ,  走査 ,  支援システム ,  開発