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J-GLOBAL ID：201002224321110736   整理番号：10A1545817

製菓産業のための再構成可能なロボットによる包装システム

A reconfigurable robotic folding system for confectionery industry

著者 (4件)： YAO Wei (King’s Coll. London, London, GBR) ,  DAI Jian S. (King’s Coll. London, London, GBR) ,  MEDLAND Tony (Univ. Bath, Bath, GBR) ,  MULLINEUX Glen (Univ. Bath, Bath, GBR)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 37  号： 6  ページ： 542-551  発行年： 2010年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 製菓をカートン(紙箱など)に詰め込む上でのロボット導入による再構成可能な技術を検討した。製菓産業における製品を詰めたカートンは人目を引くようにデザインされ,市場においても重要な役割を果たすが,激しい販売競争の中で製品の更新も速くなり,コスト低減,あるいは市場への迅速な対応の面からカートンも再構成可能なものが求められている。そこで実際の詰め込み操作の分析を行い,それに基づいてそれらの作業に対応できるロボット・フィンガやロボット・フォルダといったモジュールを設計し,さまざまなカートンに対するこれらのモジュールをアレンジしたロボットシステムを構築した。製作したプロトタイプモデルを用いた実験で想定した機能と再構成を実現する機構の有効性を検証した。

シソーラス用語： *製菓 ,  *食品工業 ,  紙器 ,  *自動包装 ,  食品包装 ,  産業用ロボット ,  運動制御
準シソーラス用語： カートン ,  ロボット化

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  菓子  (FJ08000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 製菓 ,  産業 ,  再構成 ,  ロボット ,  包装システム