床取付型RFIDシステムに及ぼす移動ロボットのリーダ配置の影響

KODAKA Kenri; NIWA Haruhiko; SUGANO Shigeki

文献

J-GLOBAL ID：201002227998427956 整理番号：10A0653257

床取付型RFIDシステムに及ぼす移動ロボットのリーダ配置の影響

Reader Placement Effects of a Moving Robot on Floor-Installed-Type RFID Systems

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著者 (3件)： , ,
資料名：
巻： 2 号： 6 ページ： 334-340 発行年： 2009年11月30日
JST資料番号： L7831A ISSN： 1882-4889 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

RFIDタグ格子から姿勢を推定するために,車輪ロボットに対するリーダ配置の評価を与えた。RFIDインフラストラクチャーを定義し,粒子フィルタを用いてロボットの姿勢をどのようにして推定するかについて述べた。リーダを配置するために重要な手掛かりとなる単一,及び相互リーダの影響をシミュレーション実験によって明らかにした。さらに,実際のロボットを用いた立証実験によって,シミュレーション結果の一部を確かめた。

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ロボットの運動・制御

引用文献 (11件)：

S. Sugano, Y. Shirai, and S. Chae: Environment design for human-robot symbiosis - Introduction of WABOT-HOUSE Project, Proc. 23rd Int. Symp. Automation and Robotics in Construction, pp. 152-157, 2006.
K. Kodaka, H. Niwa, Y. Sakamoto, M. Otake, Y. Kanemori, and S. Sugano: Pose estimation of a mobile robot on a lattice of RFID tags, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1385-1390, 2008.
B. K. Kim, N. Tomokuni, K. Ohara, T. Tanikawa, K. Ohba, and S. Hirai: Ubiquitous localization and mapping for robots with ambient intelligence, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 4809-4814, 2006.
T. Asakawa, K. Nishihara, and T. Yoshidome: A detection system of location and direction angle by a RF tag reader using a rotary antenna, Trans. Japan Society of Mechanical Engineers C, Vol.73, No.729, pp.1494-1500, 2007 (in Japanese).
S. Park, R. Saegusa, and S. Hashimoto: Autonomous navigation of a mobile robot based on passive RFID, Proc. IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), pp. 218-223, 2007.

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