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J-GLOBAL ID：201002228112424630   整理番号：10A0789479

介助者・車いす系の自律駆動操作モデルの構築と性能検証

Estimation of a Propelling Motion Model under an Autonomous Manipulation on the Human-Wheelchair System

著者 (6件)： 内山寛信 (関西大 システム理工) ,  鈴木立人 (舞鶴工高専) ,  長嶋康太 (関西大 大学院工学研究科) ,  倉田純一 (関西大 システム理工) ,  村上佳広 (関西大 システム理工) ,  馬場昌子 (関西大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 76  号： 767  ページ： 1788-1796  発行年： 2010年07月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 介助用車いすの性能評価や動力支援機構の設計時には,行路状況が...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： 介助者 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (11件)：

• 1) STRINBERG L. Measurement of Force Perception in Pushing Trolleys. Ergonomics. (1972) vol.15, p.435-438.
• 2) HORIUCHI K. Measuring propelling force of walking auxiliary car. Ningen Kogaku (Japanese Journal of Ergonomics). (2003) vol.39-1, p.38-41.
• 3) YOSHIOKA T. Assessment of Workload level in Old and Middle-aged People during Walking-Based on Relative Heart Rate Level-. Osaka Kyoiku Daigaku Kiyo, 03, Shizen Kagaku Oyo Kagaku (Memoirs of Osaka Kyoiku University, Ser. 3, Natural Science and Applied Science. (1995) vol.43-2, p.159-165.
• 4) AL-EISAWI K. W. Factors affecting minimum push and pull forces of manual carts. Applied Ergonomics. (1999) vol.30, p.235-245.
• 5) JANSEN J. P. Evaluation of ergonomic adjustments of catering carts to reduce external pushing forces. Applied Ergonomics. (2002) vol.33, p.117-127.

タイトルに関連する用語 (6件)： 介助者 ,  車いす ,  自律 ,  モデル ,  構築 ,  性能検証