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J-GLOBAL ID：201002228684468930   整理番号：10A0296518

フルードパワー研究 空気圧分野10年間の動向-制御-

著者 (1件)： 高岩昌弘 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： フルードパワーシステム  (日本フルードパワーシステム学会誌)
巻： 41  号： 2  ページ： 111-113  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： S0170B  ISSN： 1346-7719  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最近10年間の日本フルードパワーシステム学会論文集に掲載された論文の中から,空気圧システムの制御に関する論文に焦点を当ててその研究動向を概観した。空気圧による運動制御手法を,従来の線形制御器,適応制御,外乱オブザーバ,二自由度制御系,および先端制御理論のそれぞれを用いる手法に分けて説明した。空気圧システムは空気の圧縮性に起因する低剛性特性と強い非線形特性を持つため,その制御性能の向上にはそれなりの工夫を必要とするが,最近の研究では,いずれもそれぞれの制御手法の特徴を有効に利用して優れた制御システムが構成されている。

シソーラス用語： *空気圧制御 ,  *空気圧システム ,  *文献展望 ,  *運動制御 ,  線形制御系 ,  適応制御 ,  システムオブザーバ ,  制御理論 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  *研究動向

分類 (2件)： 油圧・空気圧・真空機器一般  (QD04010M) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 研究 ,  空気圧 ,  動向