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J-GLOBAL ID：201002231576369985   整理番号：10A0485529

マルチロボットヘリコプタによるビーコン探索手法に関する研究

Beacon search flight planning with Multi Robot Helicopter

著者 (3件)： 梅本雅之 (北大) ,  川村秀憲 (北大) ,  鈴木恵二 (北大)
資料名： 情報処理学会研究報告(CD-ROM)
巻： 2009  号： 6  ページ： ROMBUNNO.ICS-158,11  発行年： 2010年04月15日 
JST資料番号： Z0031C  ISSN： 2186-2583  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 無人へリコプタはホバリング飛行や垂直離着陸といったヘリコプタ特有の飛行特性を有し,農薬散布や火山での観測といった用途に実用化され,開発が進められている。しかし,広域な作業範囲や複雑なタスクに対処する為には,単一機体での作業では限界があり,複数機体で作業する事で作業の効率化や耐障害性の向上が期待される。本研究では,自律制御された小型無人ヘリコプタが相互に通信し,取得したデータを共有・統合するシステムをマルチロボットヘリコプタシステムと定義し,その適用例として,広域を並列的に撮影する航空写真撮影や遭難者救助といった例が考えられる。ここでは遭難者救助,特に時間的制約が厳しい雪崩遭難者救助に着目し,雪崩遭難者救助に要する時間を短縮する事を目的とする。雪崩遭難者の携帯したビーコンをマルチロボットヘリコプタシステムを用いる事で,効率的に探索するフライトプランを検討した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *ロボット ,  自律系 ,  *移動通信 ,  情報共有 ,  融合 ,  *空中写真 ,  救助 ,  雪崩 ,  ビーコン ,  *無人機 ,  *小型無人ヘリコプタ
準シソーラス用語： フライトプラン ,  *マルチロボットヘリコプタ ,  *航空写真 ,  情報統合 ,  遭難者救助

分類 (4件)： 航空機  (QK06000K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  移動通信  (ND08030H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ビーコン ,  探索 ,  手法 ,  研究