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J-GLOBAL ID：201002231633466348   整理番号：10A0216335

環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現

The Guide Robot that Provide Information Efficiently by Understanding Environment from Accumulated Trajectories

著者 (6件)： 佐竹聡 (国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研) ,  神田崇行 (国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研) ,  GLAS Dylan F. (国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研) ,  塩見昌裕 (国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研) ,  石黒浩 (国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研) ,  萩田紀博 (国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 51  号： 2  ページ： 290-300  発行年： 2010年02月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 公共空間にいる対話ロボットにおいて,対話可能な人間を発見し,その人が潜在的に必要としているサービスを見積もることは重要である。本稿で紹介するロボットは,(1)人間の軌跡を蓄積しクラスタリングすることで「いつ」「どこ」で「どんな行動」が頻繁に行われるかという場所と行動の知識を自動的に取得し,(2)取得した知識に基づいて人間の行動を予測し,(3)予測された場所と行動から対話相手を選択し,(4)予測された対話場所から提供するサービスを決定する。実際に道案内と客引きサービスを行えるロボットを実装し,ショッピングモールでフィールド実験を行った。フィールド実験の結果,環境情報を理解してサービスを提供するロボットの情報を聞いて貰えるようになった。(著者抄録)

シソーラス用語： *対話処理 ,  *知能ロボット ,  *ヒューマンインタフェイス ,  サービス ,  クラスタ化 ,  軌跡 ,  予測技法 ,  *案内システム ,  ショッピングモール ,  現場試験
準シソーラス用語： クラスタリング ,  サービス提供 ,  フィールドテスト ,  環境理解 ,  *対話ロボット ,  *道案内

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

引用文献 (18件)：

• Glas, D., et al.: Laser Tracking of Human Body Motion Using Adaptive Shape Modeling, Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp. 602-608(2007).
• Hall, E. T.: The Hidden Dimension (1966).
• Tanaka, F., et al.: Socialization between toddlers and robots at an early childhood education center, Proc. National Academy of Sciences of the USA, Vol.104, No.46, pp. 17954-17958(2007).
• Wada, K., Shibata, T., Saito, T. and Tanie, K.: Analysis of Factors that Bring Mental Effects to Elderly People in Robot Assisted Activity, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (2002).
• Gockley, R., et al.: Designing robots for long-term social interaction, Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2006), pp. 1338-1343(2006).

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境情報 ,  理解 ,  サービス提供 ,  ロボット