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J-GLOBAL ID：201002232647209891   整理番号：10A0768198

周期運動検出に基づくジェスチャ認識

Gesture Recognition Based on Detection of Periodic Motion

著者 (5件)： 高橋真人 (中央大 大学院理工学研究科) ,  入江耕太 (中央大 大学院理工学研究科) ,  入江耕太 (JST-CREST) ,  寺林賢司 ,  梅田和昇
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 6  ページ： 756-765  発行年： 2010年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが人間のパートナーとして意思伝達を自然に行うためのヒューマンマシンインターフェースが必要である。その1つとして直感的かつ非接触での操作を可能とするジェスチャが有用である。単純な周期運動である手振り動作に着目し,動作者の位置を機械に伝えることを目的とした画像からの手振り動作認識手法を構築した。複数の単純な意思伝達を可能にする周期ジェスチャ認識手法を記述した。濃淡値の時系列変化を利用した周期運動領域の検出,手の動作領域の抽出,周期ジェスチャの認識を説明した。手を縦や横に振る動作,時計回り,反時計回りに回転させる動作4種類について,実験条件,パラメータ設定を行って得られた結果を示した。

シソーラス用語： 知能ロボット ,  コミュニケーション ,  人間機械系 ,  ヒューマンインタフェイス ,  *画像認識 ,  *運動 ,  *動き検出 ,  実験 ,  身振り
準シソーラス用語： *ジェスチャー認識 ,  手振り ,  *周期運動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (32件)：

• 黒川隆夫. ノンバーバルインタフェース. 1994
• STURMAN, D. J. A survey of glove-based input. IEEE Computer Graphics and Applications. 1994, 14, 1, 30-39
• STARNER, T. Real-time american sign language recogniton using desk and wearable computer based video. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1998, 20, 12, 1371-1375
• WILSON, A. parametric hidden Markov models for gesture recognition. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1999, 21, 9, 884-900
• HONG, P. Gesture Modeling and Recognition Using Finite State Machines. Proc. of IEEE Int. Conf. on Automatic Face and Gesture Recognition, 2000. 2000, 691-694

タイトルに関連する用語 (2件)： 周期運動 ,  ジェスチャ認識