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J-GLOBAL ID：201002233193230110   整理番号：10A1538700

歩行ロボットの身体動作設計によるオノマトペ・情動の構成論的理解

著者 (2件)： 杉山雄紀 (東京農工大 大学院) ,  近藤敏之 (東京農工大 大学院)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.S5-5-3  発行年： 2010年 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では歩行速度や関節の粘弾性等を自由に変更可能な四脚歩行ロボットシミュレータを作成し,被験者に「ビクビク」や「テクテク」など5種類のオノマトペを表現する歩行パターンを設計させた。他者が設計した歩行パターンから意図するオノマトペや情動状態を推定させる実験の結果,身体動作に関係するオノマトペは被験者によらない歩行パターンとなるのに対し,心的状態を表すオノマトペは解釈に個人差が見られた。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  歩行 ,  *動作 ,  *用語 ,  情動 ,  シミュレータ ,  型
準シソーラス用語： *オノマトペ ,  四足歩行 ,  *身体動作 ,  歩行パターン

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 歩行ロボット ,  身体動作 ,  設計 ,  オノマトペ ,  情動 ,  理解