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J-GLOBAL ID：201002235658990632   整理番号：10A0119756

アニボットの協調行動の獲得

A Study on Anibots’ Modeling for Mob Behavior

著者 (4件)： 川上祥 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.323  発行年： 2009年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでに,3次元の仮想空間内において物理法則に従った挙動を自律的に獲得するソフトウェア・ロボットとしてアニボットを提案し,その設計・シミュレーションを行うためのツールの開発を行ってきた。本論文では,ツールを協調行動に対応させることを目的とする。そのために,協調行動のシミュレーション実験として「車型ロボットの郡による光源追跡」と「2台のロボットが協力して荷物を運ぶ振る舞い」の獲得を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 人工生命 ,  *機械学習 ,  モデル ,  制御装置 ,  *協調作業 ,  シミュレーション ,  衝突回避 ,  運搬 ,  仮想空間 ,  *知能ロボット ,  マルチロボット
準シソーラス用語： *アニボット ,  ニューロコントローラ ,  群ロボット ,  *行動獲得 ,  物理モデル

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 協調行動 ,  獲得