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J-GLOBAL ID：201002236515859230   整理番号：10A0991344

DS-UWBレーダを用いた車群走行のトレードオフ問題の一検討

著者 (2件)： 土屋潤三 (横浜国大 大学院工学府) ,  河野隆二 (横浜国大 大学院工学府)
資料名： 電子情報通信学会大会講演論文集  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集)
巻： 2010  号： 基礎・境界ソサイエティ  ページ： 160  発行年： 2010年08月31日 
JST資料番号： G0508A  ISSN： 1349-1369  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： DS-UWBレーダの測距値に基づく自動速度制御を車群走行に適用したときの,測距処理時間と追従性能に生じるトレードオフ問題を検討した。特に本稿では,拡散系列更新アルゴリズムにおいて許容する測距値のばらつきを変化させることによって,追従走行に与える影響をMATLABのシミュレーションに基づいて評価した。今後は,車群を形成する車両数の増加の影響,測距誤差の制御安定性に与える影響などの検討が必要である。(著者抄録)

シソーラス用語： *速度制御 ,  集団 ,  交通流 ,  運動 ,  広帯域 ,  レーダ ,  トレードオフ ,  *距離測定 ,  運転 ,  プログラムパッケージ ,  シミュレーション ,  *走行
準シソーラス用語： DS-UWB ,  MATLAB ,  *UWBレーダ ,  *自動車走行 ,  *車群 ,  追従走行

分類 (1件)： 交通管制・規制  (TB01032S)

タイトルに関連する用語 (5件)： DS-UWB ,  レーダ ,  車群 ,  トレードオフ ,  問題