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J-GLOBAL ID：201002237301598168   整理番号：10A0119758

Animated Robotの研究-人工生物の遊泳獲得とその挙動解析-

A Study on Animated Robot-Acquisition of Swimming Behavior on Artificial Creature-

著者 (4件)： 中村啓太 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.325  発行年： 2009年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,現実に見られる遊泳獲得を目的とし,物理エンジンを利用して物体に力を作用させることで,流体の影響力である浮力,抗力をモデル化した計算量が小さい仮想水中環境の構築を行った。また,構築した環境下で,進化計算を利用した,流体の影響を考慮した人工生物の遊泳獲得シミュレーション方法を提案する。シミュレーション結果から,現実に存在する水中生物等に見られるような遊泳が獲得されることを検証し,人工生物が獲得した遊泳の解析を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *遊泳 ,  *機械学習 ,  解析 ,  人工生命 ,  モデル ,  仮想空間 ,  水中 ,  進化的計算 ,  シミュレーション ,  水生生物 ,  アニメーション ,  *知能ロボット
準シソーラス用語： 仮想環境 ,  挙動解析 ,  *行動獲得 ,  物理モデル

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 研究 ,  人工 ,  生物 ,  遊泳 ,  獲得 ,  挙動解析