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J-GLOBAL ID：201002237422774400   整理番号：10A1081281

ショッピングモールにおけるコミュニケーションロボット

A Communication Robot in a Shopping Mall

著者 (5件)： KANDA Takayuki (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  SHIOMI Masahiro (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  MIYASHITA Zenta (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  ISHIGURO Hiroshi (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  HAGITA Norihiro (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 26  号： 5  ページ： 897-913  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ショッピングモールの日常的環境において客にショッピング情報を与え,ルートを案内し,客と好ましい関係を打ち立てるためのコミュニケーションロボットの開発について論じる。頭,双腕,胴体,移動用車輪をもつヒューマノイドロボットを用いたコミュニケーションロボットの機能として,床に設置された多数の圧力センサ群を用いた周囲の人間の位置検出,受動型RFIDタグを用いた個人認識,これらを併用した人間の顔のトラッキングの方法,会話とジェスチャによるショッピング情報とルート案内の方法,および,会話認識,行動選択,知識獲得のためのユーザインタフェースの設計例を示した。実際のモールにおけるフィールドテストの結果により,ロボットに対する客の印象とショッピング行動の関連について肯定的な結果が得られた。

シソーラス用語： *ショッピングモール ,  *知能ロボット ,  コミュニケーション ,  車輪 ,  圧力センサ ,  標識 ,  ユーザインタフェイス ,  現場試験
準シソーラス用語： *コミュニケーションロボット ,  ヒューマノイドロボット ,  RFIDタグ

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ショッピングモール ,  コミュニケーション ,  ロボット