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J-GLOBAL ID：201002238979655877   整理番号：10A1056260

遠隔操作支援機能を有する半自律型水中ビークルによる海洋浮体構造物の係留装置の点検作業試験

著者 (4件)： 田中敏成 (港空研) ,  吉江宗生 (港空研) ,  平林丈嗣 (港空研) ,  白石哲也 (港空研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1G3-6  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 国土交通省では港湾整備に必要な沖合波浪の観測を目的に日本各地の沖合へのGPS波浪計(大型の海洋浮体構造物)の設置を進めている。本研究は,沖合の厳しい海象下において,水中部無人でこれらの波浪計の係留索の残存寸法計測を行う係留装置点検システムの実現を目的としている。本稿では,画像計測機能と遠隔操作を支援する自律制御機能を導入した半自律型水中ビークルからなる水槽試験機と実海域試験機の2つの試験用システムについて述べ,実海域試験機を用いて実施した現地海域での点検作業試験について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 浮体 ,  *係留装置 ,  *点検
準シソーラス用語： GPS波浪計 ,  遠隔操作ビークル ,  画像計測 ,  自律制御 ,  *水中ビークル ,  点検作業 ,  浮体構造物

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： 遠隔操作 ,  支援 ,  自律 ,  水中 ,  ビークル ,  海洋 ,  浮体構造物 ,  係留装置 ,  点検 ,  試験