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J-GLOBAL ID：201002239510852988   整理番号：10A0868724

GPS生データの蓄積による高精度自車位置推定手法の提案-移動体における基礎検討-

Proposal of Precise Positioning Method Based on Accumulated GPS Raw Data-Basic study for a moving vehicle-

著者 (5件)： 小島祥子 (豊田中研) ,  小島祥子 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  鈴木徳祥 (豊田中研) ,  寺本英二 (豊田中研) ,  村瀬洋 (豊田中研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 110  号： 150(ITS2010 6-15)  ページ： 1-6  発行年： 2010年07月21日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,運転支援システムの普及が進み,交差点での一時停止支援や出会い頭事故防止支援など,都心部における高精度な位置推定が必要なシステムが要望されている。しかしながら,GPSによる測位の場合,都心部では建物による遮蔽や反射などのため,可視衛星数不足による測位率の低下や,マルチパスの影響による測位誤差の増大が頻出する。本報告では,過去のGPS衛星の生データを蓄積し,現在に加え過去の衛星情報も用いることで仮想的に衛星数を増加させ,測位率向上と測位精度の改善を実現する手法を提案する。また,提案手法の効果について,車両で都心部を移動して取得したデータを用いて検証し,測位率向上と測位精度の改善について確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： *位置測定 ,  ITS【交通】 ,  *データ蓄積 ,  *運転支援システム ,  多経路伝搬 ,  *測定誤差 ,  科学衛星 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  位置推定 ,  GPS衛星

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (14件)：

• TALBOT, C. N. Centimeters in the Filed, a Users Perspective of Real Time Kinematic Positioning in a Production Environment. Proc. IONGPS, Salt Lake City, U.S.A. Sep. 1993. 1993, 1049-1057
• http://www.applanix.com/media/downloads/products/specs/POSLV_Specifications.pdf
• THORSTEN, W. Precise Ego-Localization in Urban Area using Laserscanner and High Accuracy Feature Maps. Proc. IEEE IV2005, Las Vegas, U.S.A., Jun. 2005, 283-288
• 小島祥子. 汎用GPSと車載レーザレーダを用いた高精度自車両位置推定. 情報処理学会論文誌. 2009, 50, 1, 64-74
• KOJIMA, Y. Precise Ego-Localization by Integration of GPS and Sensor Odometry. Proc. AVEC2008, Kobe, JAPAN, Oct. 2008

タイトルに関連する用語 (9件)： GPS ,  生データ ,  蓄積 ,  自車 ,  位置推定 ,  手法 ,  提案 ,  移動体 ,  基礎