- 2023/01 - IWAIT Best Paper Award
- 2022/08 - IAPR Fellow
- 2020/05 - 映像メディア学会 丹羽高柳賞
- 2018/06 - 電子情報通信学会 功績賞
- 2017/06 - 情報処理学会 フェロー
- 2012/11/03 - 内閣府 紫綬褒章
- 2012/03/08 - 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2012 DIA2012研究奨励賞
- 2011/10/13 - 電子情報通信学会MVE研究専門委員会 MVE賞
- 2010/11/08 - Computer Vision in Vehicle Technology, Organization Committees The Best Paper Award Hornorable Mentioned
- 2010/03/12 - 逓信協会 前島賞
- 2009/01/09 - ACM Best Paper Award (ACM MMM2009)
- 2007/11 - 電子情報通信学会 フェロー
- 2007/09/09 - 情報科学技術フォーラム FIT2007論文賞
- 2007/05/17 - IAPR Most Influential Paper over the Decade Award
- 2006/08/21 - IAPR Best Industry-Related Paper Award in ICPR2006
- 2006/01/01 - IEEE IEEE Fellow Award
- 2005/03/22 - 電子通信普及財団 テレコムシステム技術奨励賞
- 2004/07/23 - 電子情報通信学会MIRU2004実行委員会 MIRU2004優秀論文賞
- 2004/06/28 - IEEE Multimedia Prize Paper Award
- 2003/04/17 - 文部科学省 文部科学大臣賞
- 2002/05/28 - 電子情報通信学会 電子情報通信学会 業績賞
- 2001/09/20 - 電子情報通信学会情報システムソサィエティ 情報システムソサィエティ 論文賞
- 2001/01/25 - 高柳記念電子科学技術振興財団 高柳記念奨励賞
- 1996/04/25 - IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE ICRA Best Video Award
- 1995/09/20 - 情報処理学会 山下記念研究賞
- 1994/06/22 - IEEE CVPR IEEE CVPR Best Paper Award
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