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J-GLOBAL ID：201002240523747685   整理番号：10A0715370

走行経路の適応的選択に基づく自動運転自動車の開発(第2報 デジタルマップからの最適経路選択と障害物回避軌道生成)

著者 (2件)： 菅沼直樹 (金沢大) ,  清水隆之 (金沢大)
資料名： 自動車技術会学術講演会前刷集  (Proceedings. JSAE Annual Congress)
号： 69-10  ページ： 17-20  発行年： 2010年05月19日 
JST資料番号： S0434A  ISSN： 0919-1364  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *自動車 ,  *経路 ,  最適制御 ,  障害物回避 ,  ITS【交通】 ,  計算制御 ,  レーザ応用 ,  距離測定 ,  動的計画法 ,  地理情報システム ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (9件)： 走行経路 ,  適応 ,  自動車 ,  開発 ,  デジタル ,  マップ ,  経路選択 ,  障害物回避 ,  軌道生成