研究者
J-GLOBAL ID：200901014342964957   更新日: 2024年09月17日

菅沼 直樹

スガヌマ ナオキ | Suganuma Naoki
所属機関・部署：
金沢大学 高度モビリティ研究所

金沢大学 高度モビリティ研究所 について


職名： 教授
研究分野 (5件)： 計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (3件)： 自動運転自動車 ,  運転支援システム ,  高度道路交通システム
競争的資金等の研究課題 (13件)：
  • 2020 - 2023 公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測
  • 2017 - 2020 市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発
  • 2014 - 2018 マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム
  • 2012 - 2015 ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発
  • 2011 - 2013 パーソナルモビリティロボットのためのディペンダブル走行環境センシングシステム
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論文 (70件)：
  • Keisuke Yoneda, Amane Kinoshita, Yusuke Takahashi, Tadashi Okuno, Lu Cao, Naoki Suganuma. Supervised vehicle trajectory prediction using orthogonal image map for urban automated driving. Artif. Life Robotics. 2023. 28. 2. 343-351
  • Akisue Kuramoto, Hotsuyuki Kawanishi, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma. Effect of Road Markings Wear on Accuracy of ZNCC-Based Map Matching. International Journal of Automotive Engineering. 2023. 14. 1. 20-26
  • Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda, Ryo Yanase. Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis. Remote Sensing. 2022. 14. 16. 4058-4058
  • 菅沼 直樹, 米陀 佳祐, 柳瀬 龍, 倉元 昭季, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, 目黒 淳一. 2自動運転(レベル3,4)に必要な認識技術等に関する研究. SIP成果報告書. 2022. 2022. 1. 120-128
  • Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Lu Cao. On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving. AIM. 2022. 736-743
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MISC (61件)：
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特許 (11件)：
  • 物体追跡装置
  • 交通信号認識方法および交通信号認識装置
  • 車両走行制御装置
  • 車両走行制御装置
  • 移動物体追跡方法および移動物体追跡装置
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Works (13件)：
  • 車両周辺の障害物の運動推定と軌道予測技術の開発
    2009 -
  • 車両前方環境認識に関する研究
    2009 -
  • -
    2009 -
  • 車両周辺の障害物の運動推定と軌道予測技術の開発
    2008 -
  • 車両前方環境認識に関する研究
    2008 -
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学歴 (6件)：
  • - 2002 金沢大学 自然科学研究科 システム創成科学専攻
  • - 2002 金沢大学
  • - 2000 金沢大学 自然科学研究科 機械科学専攻
  • - 2000 金沢大学
  • - 1998 金沢大学 工学部 機械システム工学科
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (金沢大学)
経歴 (3件)：
  • 2003 - -: 日本大学 研究員(客員)
  • 2002 - 2002 : 日本学術振興会 特別研究員
  • 2002 - -: 金沢大学 助手
委員歴 (2件)：
  • 2009 - 計測自動制御学会 SI部門 運営委員(2009~),北陸支部幹事(H17~H18)
  • 計測自動制御学会 SI部門 運営委員(2009~),北陸支部幹事(H17~H18)
受賞 (12件)：
  • 2018/06 - IEEE IV2018 Best Paper Award Third Prize
  • 2016/10 - 株式会社堀場製作所 堀場雅夫賞
  • 2010/05 - 自動車技術会 優秀講演発表賞
  • 2009 - 優秀教員賞(実験・実習・創成型科目部門/1・2年次科目)
  • 2009 - Kanazawa University
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所属学会 (6件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  The Robotics Society of Japan ,  -
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