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J-GLOBAL ID：201002243202814550   整理番号：10A1056787

環境変動を考慮したハプティックペダルによる電気自動車の運転支援制御

著者 (2件)： 神保大輔 (慶応大) ,  村上俊之 (慶応大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3J1-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では安全性を考慮した車間距離参照モデルを用いて「どの程度の車間距離が適切なのか」をハプティックペダルから与えられるペダル反力を通して運転手に車間距離の情報を伝達する。さらに車間距離制御を行う上で車両の駆動,制動を適切に反映させるために推定した走行路面状態の情報を考慮することで「どの程度タイヤがスリップしているか」も運転手にペダル反力を通して伝達する。これにより過大なスリップを抑制し,車間距離維持のために必要な車両の駆動や制動を正確に反映させることができる。このように車間距離と路面状態の両方を考慮し,車両が安全な走行できるように「適切なアクセル・ブレーキ操作を促す」ことを提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *電気自動車 ,  車間距離 ,  *入出力装置 ,  触覚センサ ,  運転支援システム ,  機械要素 ,  反力 ,  ブレーキ ,  モデリング
準シソーラス用語： *ハプティックデバイス ,  ペダル

分類 (2件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境変動 ,  電気自動車 ,  支援