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J-GLOBAL ID：201002243276037644   整理番号：10A0357680

電動義手 日本元年を迎えて 5指駆動型筋電義手と筋シナジーモデルに基づく制御法

著者 (6件)： 辻敏夫 (広島大 大学院工学研究科) ,  芝軒太郎 (広島大 大学院工学研究科) ,  島圭介 (広島大 大学院工学研究科) ,  高木健 (広島大 大学院工学研究科) ,  大塚彰 (県立広島大 保健福祉) ,  陳隆明 (兵庫県総合リハビリセ)
資料名： 日本義肢装具学会誌  (JSPO)
巻： 26  号： 2  ページ： 91-96  発行年： 2010年04月01日 
JST資料番号： S0293B  ISSN： 0910-4720  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筋電義手の高機能化を目指したこれまでの研究を簡単に紹介すると...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： *5指駆動型筋電義手 ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (20件)：

• 加藤一郎. 圧力感覚を持つ上腕電子義手 ; ワセダハンド-5. バイオメカニズム. 1972, 196-206
• JERARD, R. B. Practical design of an EMG controlled above elbow prosthesis. Proc. of Conf. Eng. Devices for Rehabilitation, 1974. 1974, 73-77
• JACOBSON, S. C. Development of the Utah artificial arm. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1982, 29, 4, 249-269
• TAKEDA, H. Development of prosthetic arm with pneumatic prosthetic hand and tendon-driven wrist. Annual Intl. Conf. of the IEEE EMBS, 2009. 2009, 5048-5051
• YAMANO, I. Five-fingered robot hand using ultrasonic motors and elastic elements. Proc. Intl. Conf. on Robotics and Automation, 2005. 2005, 2684-2689

タイトルに関連する用語 (6件)： 電動義手 ,  日本 ,  指 ,  筋電義手 ,  筋 ,  制御法