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J-GLOBAL ID：201002244712977484   整理番号：10A1454706

GPS/IMUの最新動向

Leading-edge Trend of GPS/IMU

著者 (1件)： 熊谷秀夫 (多摩川精機)
資料名： 写真測量とリモートセンシング  (Journal of the Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing)
巻： 49  号： 5  ページ： 326-331  発行年： 2010年11月12日 
JST資料番号： G0203A  ISSN： 0285-5844  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 慣性センサ信号とGPS信号とを最適に処理・演算するGPS/IMUの最新動向を報告した。一般的なGPS/IMUのシステムは,3軸角速度,3軸加速度,GPS(単独測位,Differential測位,搬送波測位) 測位情報を入力し,コンピュータを用いて,慣性演算,カルマンフィルタ演算などを行い,姿勢・方位・速度・位置結果を出力する。演算用の各種アルゴリズム,用途別GPS/IMUの紹介,小型民間航空機用と測量用GPS/IMU製品の紹介及び今後の技術動向を述べた。

シソーラス用語： *センサ ,  積込み ,  慣性航法 ,  計測器 ,  アルゴリズム ,  *GPS ,  IMU ,  *慣性センサ ,  航空機搭載
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  慣性計測装置

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

引用文献 (5件)：

• 滝口純一. モービルマッピングシステムにおけるGPS/IMU/オドメトリ複合航法のデータ処理と精度管理. 日本信頼性学会誌「信頼性」. 2010, 32
• 冨田博史. GPS補強型慣性航法装置(GAIA)インフライトアライメント機能の飛行実証. 第43回飛行機シンポジウム講演集, 2005. 2005, 320-324
• 藤原健. 小型航空機に適した航法システムの開発と飛行評価-MEMS GPS/INS航法システム "Micro-GAIA"-. 第43回飛行機シンポジウム講演集, 2005. 2005, 631-637
• IP-S2 Lite, Mobile Mapping System. http://www.topcon.co.jp/positioning/pdf/ip_s2lite.pdf
• 多摩川精機(株)編. ジャイロ活用技術入門. 2002

タイトルに関連する用語 (3件)： GPS ,  IMU ,  最新動向