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J-GLOBAL ID：201002245632624579   整理番号：10A1754418

位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察

A Study on Pole-Zero Assignment in Multi-Input Systems Using Position-Type PID Control Laws

著者 (3件)： 不破勝彦 (大同大学) ,  成清辰生 (豊田工業大学) ,  大羽達志 (名古屋工業大学)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 130  号： 12  ページ： 2106-2117 (J-STAGE)  発行年： 2010年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： PID制御は,プロセス制御分野では,その利用が9割以上を占める制御技術であるが,基本的に3つの自由パラメータしか存在しないため,要求できる制御仕様には限界も存在する。そこで,この制御技術を使ってどのような制御問題に適用可能であるかを明らかにすることは意義深いことと考える。本稿では,線形時不変系に対して,PID制御により極および零点を配置するような問題を考察した。そして,多入力系に対して希望の極および零点を配するような位置型PID制御器の設計法を考察した.制御入力の一部を零点配置に,残りを極配置に適用する状態フィードバック制御により希望の極および零点を配置するためのフィー-ドバックゲイン行列を求めた後。それが反映されるようなPIDゲイン行列を設けることが,基本的な設計の考え方である.その際,拡張速度型PID制御則の考え方を位置型PID制御則に適用して,PIDゲイン行列の存在性を保証したことと,配置すべき零点や制御対象のパラメータ行列と関係付けて,零点配置後のシステムに対する可制御性の必要十分条件を与えたことが特徴である。この方法により,位置型PID制御により所望の伝達特性が得られることは,産業応用上有用であると考える。

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  PID動作 ,  *極零点配置 ,  プロセス制御 ,  時不変系 ,  *PID制御 ,  状態フィードバック制御 ,  線形時不変系

分類 (1件)： プロセス制御  (IC03040B)

引用文献 (30件)：

• (1) The Society of Instrument and Control Engineers: “Special Issue SICE Intensive Program of Process Control”, J. SICE, Vol. 49, No. 2, pp. 71-148 (2010-2) (in Japanese)
• 計測自動制御学会編:「特集 実践的制御技術者の育成-SICEプロセス塾-」,計測と制御,49, 2, pp. 71-148 (2010-2)
• (2) IEEE Control Systems Society: “PID 2006”, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 26, No. 1, pp. 2-101 (2006-2)
• (3) 須田信英:「線形システム理論」,p. 13-14, 朝倉書店 (1993)
• (4) T. Mita: “On Zeros and Responses of Linear Regulations and Linear Observers”, IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 22, No. 3, pp. 423-428 (1977-3)

タイトルに関連する用語 (3件)： PID ,  制御則 ,  極零点配置