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J-GLOBAL ID：201002246221680610   整理番号：10A1131395

電動操舵を装備した車両に対する知覚振動の無い操舵トルクを減少する為の新しい制御方法

A New Control Strategy to Reduce Steering Torque Without Perceptible Vibration for Vehicles Equipped With Electric Power Steering

著者 (3件)： KURISHIGE Masahiko (Mitsubishi Electric Corp., Hyogo, JPN) ,  NISHIHARA Osamu (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  KUMAMOTO Hiromitsu (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名： Journal of Vibration and Acoustics  (Journal of Vibration and Acoustics)
巻： 132  号： 5  ページ： 054504.1-054504.5  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： H0794A  ISSN： 1048-9002  CODEN： JVACEK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両の方向変更に必要な操舵トルクを著しく減少する為の電動操舵制御法を提案した。従来は操舵トルクを減少するために,操舵振動を生じており,この振動を除去する為に簡易操舵モデルに基づく新しく開発したオブザーバを用いたピニオン角速度制御法を開発した。ピニオン角速度フィードバック制御について説明し,実車における制御実験結果を報告した。その結果,従来より3倍の高いアシストゲインが得られ,操舵振動を発生しなかった。

シソーラス用語： *操舵装置 ,  自動車 ,  *トルク ,  振動感覚 ,  システムオブザーバ ,  ピニオン ,  角速度 ,  フィードバック制御 ,  試験 ,  利得 ,  *防振
準シソーラス用語： 実車試験

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 操舵 ,  装備 ,  知覚 ,  操舵トルク