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J-GLOBAL ID：201002250166335182   整理番号：10A0931943

大規模分割システムの状態推定:移動地平手法

State estimation for large-scale partitioned systems: a moving horizon approach

著者 (3件)： FARINA Marcello (Politecnico di Milano, Milan, ITA) ,  FERRARI-TRECATE Giancarlo (Universita’ degli Studi di Pavia, Pavia, ITA) ,  SCATTOLINI Riccardo (Politecnico di Milano, Milan, ITA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.4  ページ： 3180-3185  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物理的に結合したサブシステムに分解した大規模システムの状態推定問題は制御分野で注目されている。集中化した制御系での計算上の複雑性を減らすための分散型MHE(移動地平推定)を提案した。分割大規模システム用の3つの分散型MHE方式を提案した。真の状態への状態推定収束用の十分条件を導出した。PMHE(分割ベースMHE)2とPMHE3のアルゴリズムは全相互間通信可能ネットワークを必要とし,今後の研究ではこの前提を弱める手法に的を定める予定である。見込みのある研究方向は,重なり合った状態を持つサブシステムに対して提案方式を一般化し,幾つかのサブシステムが共通の値に収束することにより共有する状態推定を保証するために,分散MHEの発想でPMHEを合併することである。

シソーラス用語： 大規模系 ,  *状態推定 ,  事象の地平 ,  分散制御 ,  システム ,  ネットワーク ,  アルゴリズム ,  分割法
準シソーラス用語： サブシステム ,  *大規模システム ,  *分割手法 ,  分散型制御

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 大規模 ,  状態推定 ,  手法