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J-GLOBAL ID：201002250302141060   整理番号：10A1056884

安全関連部を含むダブルモータ駆動モジュールの開発

著者 (2件)： 綿井江梨 (大阪電通大) ,  JEONG Seonghee (大阪電通大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3O3-5  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ダブル駆動機構の制御性能向上を目的に特性実験を行ない,その駆動特性を明らかにした。また,抵バックラッシュ機能を果たすことのできる最小オフセット電圧が静止摩擦を越えてモータが回転を始める駆動電圧の2倍であることを実験により確認した。安全系においては,安全関連部を実装し,危険速度を越えると安全信号が生成されていることを確認した。今後,押付け力に対する安全関連部及びアクチュエータのモジュール化を進める予定である。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  ロボットジョイント ,  アクチュエータ ,  *電動機駆動 ,  *バックラッシ ,  モジュール ,  *性能分析 ,  安全性 ,  電圧 ,  性能試験 ,  安全設計
準シソーラス用語： オフセット電圧 ,  サービスロボット ,  *ダブルモータ駆動

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： モータ駆動 ,  モジュール ,  開発