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文献
J-GLOBAL ID:201002252088490454   整理番号:10A0939048

インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi(Robot Service Initiative)の取り組み

RSi Activity to Realize and Support Actual Robot Service Developments on the Internet
著者 (8件):
資料名:
巻: 28  号:ページ: 829-840  発行年: 2010年09月15日
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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サービスロボット技術は,RTM(ロボットテクノロジーミドルウェア)等の共通プラットフォームの研究が行われて一部は標準化も進むが,LAN環境には閉じている。その一方,インターネットを活用したオープンなロボットサービス基盤の開発(仕様策定・実証実験など)を促進するRSiの試みがある。先の論文ではロボットサービス用プラットフォームの仕様(RSNP2.0)を提案し,ロボットのインターネット接続や基本機能の共有化を試みた。本稿では,遠隔割込操作の要件を解決するために,遠隔割込操作のフレームワークであるコマンドプロフィルを提案して「RSNP2.1」とした。インターネットベースの開発実行環境の説明と,上記の有効性検証を含む。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  人工知能  ,  計算機網 
引用文献 (23件):

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