文献

J-GLOBAL ID：201002252088490454   整理番号：10A0939048

インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi(Robot Service Initiative)の取り組み

RSi Activity to Realize and Support Actual Robot Service Developments on the Internet

著者 (8件)： 成田雅彦 (産業技術大学院大) ,  村川賀彦 (富士通研) ,  植木美和 (富士通研) ,  岡林桂樹 (富士通研) ,  秋口忠三 (産業技術大学院大) ,  日浦亮太 (三菱重工業) ,  蔵田英之 (日本気象協) ,  加藤由花 (産業技術大学院大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 7  ページ： 829-840  発行年： 2010年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サービスロボット技術は,RTM(ロボットテクノロジーミドルウェア)等の共通プラットフォームの研究が行われて一部は標準化も進むが,LAN環境には閉じている。その一方,インターネットを活用したオープンなロボットサービス基盤の開発(仕様策定・実証実験など)を促進するRSiの試みがある。先の論文ではロボットサービス用プラットフォームの仕様(RSNP2.0)を提案し,ロボットのインターネット接続や基本機能の共有化を試みた。本稿では,遠隔割込操作の要件を解決するために,遠隔割込操作のフレームワークであるコマンドプロフィルを提案して「RSNP2.1」とした。インターネットベースの開発実行環境の説明と,上記の有効性検証を含む。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *システムインタフェイス ,  *ネットワークアーキテクチャ ,  システムアーキテクチャ ,  遠隔制御 ,  インターネット ,  プログラミング環境
準シソーラス用語： ロボットサービス ,  *サービスロボット ,  ネットワークインタフェイス ,  ネットワークロボット ,  ネットワーク環境 ,  オープンアーキテクチャ

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算機網  (JC03000K)

引用文献 (22件)：

• [1] 経済産業省:技術戦略マップ(ロボット分野の導入シナリオ),2008.
• [2] 社団法人日本ロボット工業会:平成16年度ロボットの開発基盤となるソフトウェア上の基盤整備「RTオープンアーキテクチャと普及システムの調査研究」成果報告書,2005.
• [3] N. Ando, T. Suehiro, K. Kitagaki, T. Kotoku and W.-K. Yoon: “RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology),” 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.3555–3560,2005.
• [4] 成田雅彦,島村真己子,日浦亮太,山口亨:“ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の活動を通して実現したロボットサービス共通プラットフォーム仕様”,日本ロボット学会誌,vol.26, no.7, pp.785–793, 2008.
• [5] 成田雅彦,村川賀彦,植木美和,中本啓之,日浦亮太,平野線治,蔵田英之,加藤由花:“普及期のロボットサービス基盤を目指すRSNP(Robot Service Network Protocol)2.0の開発”,日本ロボット学会誌,vol.27, no.8, pp.857–867, 2009.

タイトルに関連する用語 (7件)： インターネット ,  活用 ,  ロボット ,  サービス ,  開発 ,  支援 ,  RSI