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J-GLOBAL ID：201002252508635020   整理番号：10A0603892

可変形状梁デバイスと梁形状生成アルゴリズム

Morphable Beam Device and Beam Shape Generation Algorithm

著者 (4件)： MATUNAGA Saburo (Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Inst. of Technol.) ,  ILJIC Thomas (Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Inst. of Technol.) ,  TANAKA Yohei (Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Inst. of Technol.) ,  MIURA Yoshiyuki (Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Inst. of Technol.)
資料名： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Space Technology Japan (Web)  (Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Space Technology Japan (Web))
巻： 7  号： ists26  ページ： PD.125-PD.130 (J-STAGE)  発行年： 2009年 
JST資料番号： U0121A  ISSN： 1347-3840  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔検査ミッション実施のため,如何なる関節節点も無い柔軟梁を使う実験デバイスを開発し,これをMorphable Beam Device(MBD)と呼ぶ。梁を展開し,検査デバイス,乗員支援デバイス及び宇宙構体の様々な形状の梁メンバなどの様々な宇宙応用のため微小重力環境で様々な形と長さを可能とする。この論文では逆湾曲や梁形状生成アルゴリズムを考慮してMBDで行う梁形状モデル化を述べ,提案法の実現可能性を示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 微小重力 ,  *宇宙ロボット ,  *検査ロボット ,  可変構造系 ,  梁 ,  柔軟性 ,  *人工衛星 ,  可変性 ,  遠隔制御 ,  *小型衛星 ,  *ロボット ,  *飛翔体
準シソーラス用語： 遠隔操作

分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 梁 ,  アルゴリズム