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J-GLOBAL ID：201002254595709967   整理番号：10A0471410

大規模点群データの平滑化手法に関する研究(第1報)-ロバスト推定に基づく平滑化手法-

A Study on Smooth Surface Reconstruction from Large-Scale Noisy Point-Clouds (1st Report)-Smoothing Operators Based on Robust Estimate-

著者 (2件)： 増田宏 (東大 大学院) ,  村上健治 (東大 大学院)
資料名： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
巻： 76  号： 5  ページ： 582-586  発行年： 2010年05月05日 
JST資料番号： F0268B  ISSN： 1348-8716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 老朽化した生産設備やプラント施設の改修による長寿命化,迅速な設備更新は多くの企業で重要な課題であり,そうした作業を短期間・低コストで行うためには,点群計測に基づく現物の3Dモデリングが有効である。大規模な生産設備やプラント施設から点群データを取得するためには位相差方式のレーザスキャナが有効であるが,計測データに多くの異常値が含まれる。本研究では,異常値が存在してもその影響を軽減できるロバスト推定に基づく点群平滑化手法を提案した。これにより得た主な知見を次に示した。1)残差の確率密度関数をローレンツ分布と仮定してロバストな曲面推定をする平滑化法を示し,その有効性を示したこと,2)Tukeyのバイウェイト推定法に基づくロバストな平滑化法を示し,その有効性を示したこと,3)ローレンツ分布に基づく平滑化法とTukeyのバイウェイト推定に基づく平滑化法は品質の点では同等であるが,計算効率の観点から後者の方が優れていること。

シソーラス用語： *ロバスト推定 ,  *平滑化 ,  *データ処理 ,  レベリング ,  リバースエンジニアリング ,  *点群 ,  モデリング ,  確率密度関数 ,  数値解析 ,  *設備管理 ,  大規模系 ,  プラント
準シソーラス用語： 計算効率

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  設備管理  (KB02020X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大規模 ,  点群データ ,  平滑化手法 ,  研究 ,  ロバスト推定