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J-GLOBAL ID：201002255016901114   整理番号：10A0264419

3次元モデルによるパラメトリック固有空間法を用いた多関節物体の姿勢推定の高度化に関する検討

A Note on Upgrade of 3D Model Based Pose Estimation Using Parametric Eigenspace Method

著者 (3件)： 角野公亮 (北大 大学院情報科学研究科) ,  小川貴弘 (北大 大学院情報科学研究科) ,  長谷山美紀 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 映像情報メディア学会技術報告
巻： 34  号： 6(AIT2010 1-48/HI2010 1-48/ME2010 1-48)  ページ： 1-4  発行年： 2010年02月15日 
JST資料番号： S0209A  ISSN： 1342-6893  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本文では,パラメトリック固有空間法を用いて2次元の画像中に存在する多関節物体の姿勢を推定する手法を提案する。提案手法では,多関節物体の3次元モデルから様々な姿勢でのシルエット画像を生成し,それらの画素値をデータとして固有ベクトルを求め,固有空間を得る。次に,各シルエット画像を固有空間上の点に投影し,点の補間を行うことで,姿勢の連続的な変化を表す多様体を構成する。さらに,入力画像に撮像された姿勢推定対象の多関節物体のシルエット画像を固有空間に投影し,多様体上の点との距離を観察することで,最適なパラメータを推定する。このとき,多関節物体を木構造とみなし,根元から末端に向かって段階的にパラメータの最適解を求める事で,計算コストを削減した姿勢推定を実現する。(著者抄録)

シソーラス用語： 推定 ,  *コンピュータビジョン ,  *部分空間法 ,  輪郭 ,  画像分析 ,  ロボットジョイント ,  内挿法 ,  多様体 ,  *投影法【図法】 ,  ツリー構造 ,  最適化手法 ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： シルエット ,  関節【ロボット】 ,  *固有空間法 ,  *姿勢推定 ,  多関節物体

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3次元モデル ,  固有空間法 ,  多関節 ,  物体 ,  姿勢推定 ,  高度化