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J-GLOBAL ID：201002258550488906   整理番号：10A0233192

移動型栽培施設のミニトマト収穫ロボット(第1報)-ロボットの概要と三次元画像認識-

Robot for Harvesting Cherry Tomatoes in Mobile Cultivation Facilities (Part 1)-Outline of the Robot and 3-D Image Recognition-

著者 (7件)： 藤浦建史 (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  和田光生 (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  西浦芳史 (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  池田英男 (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  LIN Tingxi (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  馬場康裕 (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  土肥誠 (島根大 生物資源科学)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 72  号： 2  ページ： 143-151  発行年： 2010年03月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動型栽培施設を対象としたミニトマト収穫ロボットの実験を行った。本報ではロボットの概要と画像認識にっいて述べる。この施設では,養液栽培のベッドが2本の鉄棒により上部のレールからつり下げられ,モータの力で温室内を循環移動する。ミニトマトはこの鉄棒に誘引され,ベッドとともに移動する。ロボットは,6軸のマニピュレータ,エンドエフェクタ,三次元視覚センサ,パーソナルコンピュータ,簡易な車輪などで構成した。この三次元視覚センサは,近赤外と赤色レーザビームを走査して反射光をPSDで受ける。画像認識を行った結果,視野内にあった247個の赤熟果実のうち,209個が認識された。(著者抄録)

シソーラス用語： トマト ,  *機械収穫 ,  収穫機 ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  視覚センサ ,  *立体画像 ,  カラー画像 ,  画像分析 ,  画像理解 ,  *画像認識 ,  ミニトマト ,  三次元画像 ,  *農業用ロボット
準シソーラス用語： *農業ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (6件)：

• Arima, S., Kondo, N., Shibano, Y., Yamashita, J., Fujiura, T,. Akiyoshi, H,. 1994. Study on cucumber harvesting robot (Part 1), Journal of JSAM, 56(1), 55-64.
• Han, L., Fujiura, T., Yamada, H., Ishizuka, N., Dohi., M., 2000. Cherry tomato harvesting robot with 3-D sensor on its end effector (Part 2). Journal of JSAM, 62(2), 127-136.
• Kawamura, N., Namikawa, K., Fujiura, T., Ura, M., 1984. Study on agricultural robot (Part 1). Journal of JSAM, 46(3), 353-358.
• Rajendra, P., Kondo, N., Ninomiya, K., Kamata, J., Kurita, M., Shigi, T., Hayashi, S., Yoshida, H., Kohno, Y., 2009. Machine vision algorithm for robots to harvest strawberries in tabletop culture greenhouses, EAEF 2(1), 24-30.
• Subrata, I. D. M., Fujiura, T., Yamada, H., Hida, M., Yukawa, T., Nakao, S., 1996. Cherry tomato harvesting robot using 3D vision sensor (Part 1). Journal of JSAM, 58(4), 45-52.

タイトルに関連する用語 (7件)： 移動型 ,  栽培施設 ,  ミニトマト ,  収穫ロボット ,  ロボット ,  概要 ,  画像認識