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J-GLOBAL ID：201002259060238207   整理番号：10A0225474

ロボットスーツHALによる移乗介助動作の支援

Transferring-Care Assistance with Robot Suit HAL

著者 (4件)： 佐藤帆紡 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  川畑共良 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  田中文英 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  山海嘉之 (筑波大 大学院システム情報工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 76  号： 762  ページ： 227-235  発行年： 2010年02月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日本は超高齢社会を迎え,介護者にかかる負担は今後益々増加していくことが予測される。本研究は介護者が全身型のロボットスーツHALを装着することで介助動作の身体的負担を軽減することを目的とする。本稿では介護の中でも介護者が特に大きな負担を感じているベッドと車椅子間等の移乗介助に焦点をあて,荷重支持のために任意のタイミングで関節の逆可動性を無くすことができる機構をそなえた上半身用ロボットスーツを開発した。さらに,下半身型ロボットスーツと組み合わせた全身型HALを用いることで実際の移乗介助を想定した実験を行い,装着者の身体的負担が軽減できていることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *生体機能補助機器 ,  装着装具 ,  福祉ロボット ,  *介護 ,  相互作用 ,  助成
準シソーラス用語： *ロボットスーツ ,  *移乗介助 ,  介護者支援 ,  人間-ロボット相互作用

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (23件)：

• 1) NAGASAWA N. ANALYSIS OF THE LUMBER STRESS OF TRANSFERRING MOTION BY HOME CARE. Journal of architecture and planning. (2007) vol.613, p.81-87.
• 2) FUJIMURA T. Present low-back pain problems. Nursing problems in geriatric ward and low-back pain measures. Digest of science of labour. (1995) vol.50, no.9, p.13-16.
• 3) OKUBO Y. Questionnarire Survey for Nursing Heavy Duties : On the hard works for shifting a patient from a bed to a wheel chair. The Japanese journal of ergonomics. (1995) vol.31, p.252-253.
• 4) GARG A. Biomechanical and Ergonomic Evaluation of Patient Transferring Tasks : Bed to Wheelchair and Wheelchair to Bed. ERGONOMICS. (1991) vol.34, p.289-312.
• 5) GARG A. Biomechanical and Ergonomic Evaluation of Patient Transferring Tasks : Wheelchair to Shower Chair and Shower Chair to Wheelchair. ERGONOMICS. (1991) vol.34, p.407-419.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボットスーツ ,  HAL ,  移乗介助 ,  支援