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J-GLOBAL ID：201002259448024217   整理番号：10A1341307

自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回

著者 (4件)： 中西弘明 (京大) ,  金田さやか (京大) ,  椹木哲夫 (京大) ,  堀口由貴男 (京大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-D08  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律型無人ヘリコプタの信頼性向上のためには環境変化にロバストで適応的な飛行制御系が必要である。本稿では自律型無人ヘリコプタのための適応方位制御の有効性を検証する。特に,適応方位制御を用いて旋回を実施した実験結果より,振る舞いが環境と自らの移動速度により分岐し,変化することを示す。この結果より,自律型無人ヘリコプタは環境の変化に応じて安定した飛行を実現するためにその旋回方法を選択できることを明らかにする。(著者抄録)

シソーラス用語： 制御 ,  *無人機 ,  ヘリコプタ ,  *環境順応 ,  旋回性能 ,  ロバスト制御 ,  *方向制御 ,  安定化 ,  飛行試験 ,  風速 ,  速度依存性 ,  応答解析 ,  適応制御
準シソーラス用語： 環境適応型航空機 ,  自律制御

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  無人ヘリコプタ ,  環境適応 ,  旋回