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J-GLOBAL ID：201002263598223720   整理番号：10A1454579

身振り表現のための人型ロボットデザイン

Design of a Humanoid Robot for Body Performances

著者 (3件)： 後藤泰徳 (兵庫県工技セ) ,  平田一郎 (兵庫県技セ) ,  井邊智吉 (ピノキオ)
資料名： デザイン学研究  (日本デザイン学会研究論文集)
号： 201  ページ： 69-78  発行年： 2010年09月30日 
JST資料番号： X0568A  ISSN： 0910-8173  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,身振り表現を重視した人型ロボットのデザイン手法の開発に関するものである。人型ロボットを身近な存在として親しまれるようにするためには,身振り表現を魅力的にする必要がある。しかし,人間ほど関節自由度のないロボットを魅力的に動作させるには,限られた機構の中で表現しなければならない。そこで,本研究では簡潔な機構や構造で魅力的な身振り表現を実現するため,人間の細かな動作を省略し,特徴的な動作のみをロボットに再現させる方法を試みた。動作特徴を単純化して身振り表現の型とする方法は,日本の古典芸能にも多く見られる。この考え方を人型ロボットの動きのデザインに応用した。人型ロボットの動きのデザインの題材としては,現代における美の基準の一つであるファッションモデルを取り上げた。モデルの動きを観察した結果,体幹から脚にかけての連動が特徴的であることがわかった。この特徴的な動作を身振りの型,即ち動作設計のためのデザインルールとした。次に,このデザインルールに基づいて,スリムで簡潔な骨格構造を持つモデル型ロボットの設計・制作を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  知能ロボット ,  *挙動 ,  コミュニケーション ,  *動作分析 ,  *設計 ,  製品設計 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： *身振り ,  *ロボット設計

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• MORI, Masahiro. The uncanny valley, "Energy". Esso. 1970, 4, 33-35
• 大久保忠国編. 鑑賞日本古典文学 近松. 1975, 333-350
• 向井周太郎. かたちの詩学. 2003, 122-127

タイトルに関連する用語 (4件)： 身振り ,  表現 ,  人型ロボット ,  デザイン