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J-GLOBAL ID:201002264162654470   整理番号:10A1025949

地磁気センサを使った高精度測位技術

著者 (4件):
資料名:
巻: J93-D  号: 10  ページ: 1894-1902  発行年: 2010年10月01日 
JST資料番号: S0757C  ISSN: 1880-4535  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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近年,携帯電話にGPSの搭載が進むにつれ,携帯電話の歩行履歴情報を使ったサービスが増加している。しかし,歩行履歴の取得にはGPSの常時測位が必要であるのに対し,まだ十分な消費電力削減が実現できていない。GPSを間欠動作させて消費電力を削減し,加速度センサによる歩数計と地磁気センサによる方位計を使って,GPSによる間欠測位の間を補間する研究もあるが,携帯電話内の金属が帯磁し,方位情報に誤差が加算される問題があった。そこで,方位計の情報から直線状の歩行形状をとらえ,間欠に測位したGPSの位置情報を使って補正し,携帯電話の帯磁の影響を小さくするアルゴリズムを考案した。実証実験を行ったところ,GPSと同等の測位精度で消費電力が最大で90%削減できることが分かった。(著者抄録)
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分類 (2件):
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移動通信  ,  その他の通信応用 
引用文献 (12件):
タイトルに関連する用語 (2件):
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