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J-GLOBAL ID：201002264733416165   整理番号：10A1056654

赤ちゃんロボットを用いた物体志向動作の獲得

著者 (5件)： 安本雅啓 (東大) ,  安本雅啓 (JST) ,  鍋嶌厚太 (東大) ,  國吉康夫 (東大) ,  國吉康夫 (JST)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3A2-2  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,物体志向動作の獲得モデルを提案する。物体志向動作とは,物体に対して行うことができる多様な動作の集合である。人間の物体志向動作は乳児の頃から始まっている。乳児は,成長するにつれて環境中の物体で遊べるようになり,その働きかけ方は非常に多様である。そこで本研究では,物体志向動作に関する乳児の知見を参考に,物体志向動作の獲得モデルを提案した。提案したモデルを赤ちゃんロボットに実装し,玩具に対する物体志向動作の獲得実験を行った。結果として,玩具に通常期待される動作の他に,赤ちゃんロボット固有の身体性を用いた動作が獲得された。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  人工知能 ,  物体認識 ,  *動作 ,  身体部位 ,  *乳児 ,  エージェント ,  エージェントモデル ,  学習 ,  実験 ,  玩具
準シソーラス用語： ヒューマノイドロボット ,  *赤ちゃんロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  物体 ,  獲得