文献

J-GLOBAL ID：201002267336316960   整理番号：10A1096883

マイクロ受動脚による低摩擦ラバー構造体の実現

Low Friction Rubber Structure Consisting of Micro Passive Walking Legs

著者 (2件)： 斉藤文孝 (岡山大) ,  鈴森康一 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 8  ページ： 953-960  発行年： 2010年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自然界に存在する多くの生物は,柔軟で微細な構造を持ち,摩擦制御や粘着制御,衝撃吸収,発色のようなマクロ機能を実現している。一例として,ヤモリの足先には微細毛が存在しこれが高い粘着力を実現している。テントウムシは吸盤状と針状の構造体を持ち,特殊な分泌液により摩擦を制御している。近年このような観点からマイクロ歩行ロボットの接地面構造の研究が進められている。微細ゴム4脚構造体の考案,歩行原理,FEMによる解析,型製作とゴム成形,性能評価実験等,微細ゴム4脚構造体による受動歩行について説明する。4脚構造体の多脚シート化,歩行原理,FEMによる歩行解析等120脚ラバーシートに言及する。歩行動作実験結果を示す。

シソーラス用語： *歩行 ,  *構造体 ,  ゴム ,  摩擦 ,  脚
準シソーラス用語： *受動歩行 ,  *マイクロ構造体 ,  弾性体 ,  低摩擦 ,  動作実験

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (24件)：

• [1] 阿達直樹,岩永浩,元島栖二:ミクロの世界にズームイン.文研出版,2007.
• [2] 阿達直樹:昆虫の雑学事典.日本実業出版社,2007.
• [3] 戒能洋一,阿達直樹:けんびきょうでわかった!いきもののスゴイ能力.株式会社G.B.,2007.
• [4] (株)テクネックス工房,HP: http://www.technex.co.jp/tinycafe/
• [5] ピーター・フォーブ:ヤモリの指.吉田三知世(訳),早川書店,2007.

タイトルに関連する用語 (4件)： 脚 ,  低摩擦 ,  ラバー ,  構造体