鈴森康一

スズモリコウイチ | Suzumori Koichi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械要素、トライボロジー , 設計工学

研究キーワード (6件)：マイクロマシン , アクチュエータ , ソフトロボティクス , 人工筋肉 , ロボティクス , メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (496件)：

Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Zebing Mao, Gen Endo, Koichi Suzumori. Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 11. 9685-9692
MENGFEI XIE, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
Yanhong Peng, Hiroyuki Nabae, yuki funabora, Koichi Suzumori. Controlling a peristaltic robot inspired by inchworms. Biomimetic Intelligence and Robotics. 2024
Shoma Tanaka, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Fiber Jamming Mechanism for Back-Stretchable McKibben Muscles. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Serially Coupled Self-Excited Pneumatic Actuator for Environment-Adaptive Steering Robot. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8

MISC (864件)：

髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査. ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集. 2021
Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE, Takefumi KANDA. Fabrication and Evaluation of Hydraulic Particle Excitation Valve Vibrated Perpedicularly to Direction of Flow Path. TRANSACTION OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY. 2018. 49. 1. 10-17
鈴森康一. 空圧ラバーアクチュエータの応用展開 : 「力、速度、精度」から「適応、安全、軽量」へ (特集ソフトロボティクス(2)). 油空圧技術. 2017. 56. 7. 14-18
遠藤玄, 木倉宏成, 都築宣嘉, 木本和志, 柳瀬諒, 古村博隆, 中村吉秀, 難波江裕之, 鈴森康一. 損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2016. 477-480
Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda, Shoki ofuji. Hydraulic control by flow control valve using particle excitation. Transaction of Japan Fluid Power System Society. 2016. 47. 6. 39-46

特許 (29件)：

書籍 (27件)：

新製品開発における軽薄短小化への新技術
株式会社技術情報協会 2012
Intelligent Pneumatic Actuators(IPA) and its application "jointly worked"
Lap Lambert Academic Publishing 2012 ISBN:3848437333
ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか
株式会社講談社 2012 ISBN:9784062577687
PD-Fuzzy Logic Controller Design for Position Control of Intelligent Pneumatic Actuator System
c Springer-Verlag 2012
ROBOT TECHNOLOGY
Ohmsha 2011 ISBN:9784274210723

講演・口頭発表等 (709件)：

Behavior Analysis of the artificial muscle composite bending actuator using the simple analytical model
(The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2013 2013)
Cavitation Detection Sensor in the Micro Channel using the Piezoelectric Polymer
(2013)
A new gas source for mobile pneumatic systems using reversible chemical reactions
(Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2013 2013)
Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator
(013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013)
Development of Worm-rack Driven Cylindrical Crawler Unit- Forward-and-backward and lateral motion using worm-rack mechanism -
(2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013)

Works (62件)：

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (21件)：

2020/04 - 日本機械学会日本機械楽器賞(技術)
2018/04 - 計測自動制御学会SI部門学術業績賞
2017/09 - IEEE/RSJ IROS2017 Best Paper Award on Safety Security and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kispi
2016/07 - 油空圧財団論文顕彰
2013 - 日本ロボット学会フェロー

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所属学会 (4件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011

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鈴森 康一