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J-GLOBAL ID：201002268570470537   整理番号：10A1056892

知的収納庫とFloor Sensing Systemを用いた物品追跡システム

著者 (5件)： 村上剛司 (九大) ,  松尾一矢 (九大) ,  野原康伸 (九大) ,  長谷川勉 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3P1-7  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 家具の中など局所領域における物品の種類・位置を計測する知的収納庫と,床上の物品と移動体の位置を計測するFloor Sensing Systemを組み合わせた日用品追跡システムを開発した。従来の位置計測システムが計測対象としていた人間などよりサイズが小さい物品を対象とすると共に,人間やロボットによる物品の持ち運びを考慮している点に特徴がある。介護施設を模擬した部屋における物品追跡実験を通して,複数物品の追跡が行えることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *家具 ,  *トラッキング装置 ,  社会福祉施設 ,  ロボット ,  情報管理 ,  追跡調査 ,  実験 ,  RFID ,  読取装置 ,  ロードセル ,  距離計 ,  *家庭用品 ,  収納部分 ,  ロボットタウン

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電気・防災・防犯・昇降機設備,その他の建築設備  (RB06030R) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 物品 ,  追跡システム