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J-GLOBAL ID：201002268904861524   整理番号：10A0774668

一定点回り把持機能を有する射出成形パンタグラフ機構の開発

著者 (2件)： LI Jun (東京工大 大学院) ,  堀江三喜男 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集
巻： 10th  ページ： 189-190  発行年： 2010年04月18日 
JST資料番号： L4344A  ISSN： 1348-3919  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 把持点回りに把持方向を変更可能な機能を有する射出形成パンタグラフ機構からなる5入力マイクロマニピュレータを開発することを目的とし,各節が運動時に干渉しないための節形状寸法決定方法を論じている。(著者抄録)

シソーラス用語： *パンタグラフ ,  *射出成形 ,  把持【操作】 ,  マニピュレータ ,  *リンク機構
準シソーラス用語： *マイクロマニピュレータ

分類 (3件)： 射出成形  (YH04050Y) ,  運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 回り ,  把持 ,  射出成形 ,  パンタグラフ ,  開発