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J-GLOBAL ID：201002269051491370   整理番号：10A0315174

レスキューロボットにおけるナビゲーションとミッションのユーザビリティ

Navigational and Mission Usability in Rescue Robots

著者 (1件)： MURPHY Robin R. (Texas A&M Univ.)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 2  ページ： 142-146  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： レスキューロボットは災害救助のための高い潜在能力を有するが,そのユーザビリティ(人間が目的を達成をシステムがいかにうまくあるいは容易にサポートできるか)により有効性が阻害され採用を鈍化させているかもしれない。本稿では,アメリカにおける5つの事件において,9台の地上ロボットのユーザビリティの障害を概説する。ナビゲーションとミッションという2種類のユーザビリティを確認する。ナビゲーションのユーザビリティは移動機能の不足や制御のための検出機能の不足のため妨げられて展開できなくなり,6件は望み通りにはロボットが進むことができなかった。ミッションのユーザビリティは仲介作用,不備のあるセンサシステム,貧弱な設計のディスプレイのため抑制される。この結果,ある事件ではロボットが気がつかない形跡をすり抜けていき正しい領域と見ることになるが,他の事件において犠牲者を見ることができないことになった。追加の固有受容性および外受容性センサ,増強された自律性,マルチモーダルディスプレイを含めた潜在的な解決法を検討する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  災害調査 ,  *防災 ,  災害復旧 ,  探索問題 ,  使用性
準シソーラス用語： *ユーザビリティ ,  *レスキューロボット ,  災害回復 ,  災害現場 ,  災害予防 ,  探索性能

分類 (3件)： 災害・防災一般  (RA02010Q) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (11件)：

• MURPHY, R. Robot-Assisted Mine Rescue and Recovery. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2009, 16, 2, 91-103
• MURPHY, R. R. Rescue Robotics. Handbook of Robotics. 2008, 1151-1174
• MURPHY, R. From Remote Tool to Shared Roles. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2008, 15, 4, 39-49
• MURPHY, R. Humans, robots, rubble, and research. Interactions. 2005, 12, 2, 37-39
• CARLSON, J. How UGVs Physically Fail in the Field. IEEE Transactions on Robotics. 2005, 21, 3, 423-437

タイトルに関連する用語 (5件)： レスキュー ,  ロボット ,  ナビゲーション ,  ミッション ,  ユーザビリティ