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J-GLOBAL ID：201002269131441047   整理番号：10A1341834

平面2DOFパラレルワイヤ駆動システムにおけるテンショナの基礎研究

著者 (3件)： 木野仁 (福岡工大) ,  菊池史朗 (福岡工大) ,  内田明宏 (福岡工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A2-B14  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,完全拘束型パラレルワイヤ駆動システムの省エネルギー化を目的としたテンショナの開発を目的とする。開発対象とするテンショナはテコなどの機械要素を用い,消費電力なしに釣合い内力を発生する装置である。一般に,釣合い内力は手先位置によって変化するために,テンショナの実現には複雑な構造を有する。そこで第一段階として,3本ワイヤを用いた平面2DOF完全拘束型システムを対象に,テンショナの開発を目的とする。特に今回は,テンショナ機構の1つを考案し,有用性についてシミュレーションにより確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： 制御 ,  駆動機構 ,  サーボモータ ,  省エネルギー ,  *位置制御 ,  ストリング張力 ,  アクチュエータ ,  応力 ,  *マニピュレータ ,  *運搬機械
準シソーラス用語： *ワイヤ駆動 ,  内力 ,  二自由度制御

分類 (2件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 2DOF ,  パラレル ,  ワイヤ駆動 ,  テンショナ ,  基礎 ,  研究