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J-GLOBAL ID：201002270841480180   整理番号：10A0495616

ロボットのある暮らし 自動車の自動運転システム-自動車とロボットの接点-

Automated Highway Systems-Common Ground of Automobiles and Robots-

著者 (1件)： 津川定之 (名城大 理工)
資料名： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 64  号： 5  ページ： 25-30  発行年： 2010年05月01日 
JST資料番号： F0387A  ISSN： 0385-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1950年代後半から始まり自律型と協調型に分類される自動車の自動運転技術システムの変遷を紹介し,ロボットとの接点について検討した。自動運転システムの歴史は1950~60年代の第1期から,21世紀に入ってからの第4期の,4期に分けて紹介した。第3期までは近い将来の導入を考えたものではなかったが,第4期では実用化を視野に研究開発されている。これらの動向を基に,自動運転技術とロボット技術の共通点と相違点について解説した。自動車の自動運転はロボット技術に影響されて始まったものではないが,現在ではともに高い安全性や信頼性,フォールトトレランスが要求されている。

シソーラス用語： *自動運転 ,  *自動車 ,  ITS【交通】 ,  *知能ロボット ,  技術史 ,  技術開発 ,  安全性 ,  信頼性 ,  フォールトトレランス
準シソーラス用語： *自動運転自動車

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  自動車・自動車工業一般  (QG01000P)

引用文献 (26件)：

• 津川定之. 自動車の自動運転技術の変遷. 自動車技術. 2006, 60, 10, 4-9
• ロボット. ウィキペディア日本語版
• FLORY, L. E. Electric Techniques in a System of Highway Vehicle Control. RCA Review. 1962, 23, 3, 293-310
• MORRISON, H. M. Highway and Driver Aid Developments. SAE Trans. 1961, 69, 31-53
• FENTON, R. E. One Approach to Highway Automation. Proc. IEEE. 1968, 56, 4, 556-566

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  自動車